hFeed
И
← к ленте

Argus: робот с архитектурой динамической симметрии

Обзор робота Argus от исследователей Duke University, вдохновленного морским ежом и использующего концепцию динамической симметрии для всенаправленного движения.

Argus: Новый нормальный робат Наконец-то кто-то запилил нормального терминатора. Это вам не робопсина или чахлые антропоморфные твари, которые валятся навзничь от каждого толчка в грудь или окрика "есть чо?". Да, он не разбирает посудомойку, за то он может уничтожать кожаных, видеть почти на 360 градусов, двигаться в любом направлении без разворота, карабкаться между стенами, проходить песок, лес и неровные поверхности, а также продолжать работу даже при частичных отказах. За основу взят морской еж (который сам по себе привык с кожаными скорее воевать, чем дружить). 20(!) телескопических ног, на каждой камера(!). Нет переда, или зада, или правой части. Главная идея здесь не в том, чтобы скопировать чью-то форму, а в том, чтобы переосмыслить саму архитектуру движения. Разрабы называют это dynamic symmetry: робот должен уметь создавать усилие и ускорение почти одинаково во всех направлениях. В мире, где большинство роботов всё ещё проектируются вокруг “лица”, “спины” и основной оси движения, Argus предлагает другой подход: тело как распределённая система сенсоров и приводов. Мне нравится этот ежара. Для чорного зеркала идеальный персонаж. https://www.linkedin.com/posts/theermann_researchers-at-duke-university-have-developed-activity-7476265598906466304-EECu @cgevent
Контекстдемо
Сюда AI будет дописывать короткий фон к сложным постам: что за история, кто участники, ключевые даты и почему это важно — чтобы понять пост без гугления. Блок появляется только там, где без контекста не разобраться. Сейчас это демо-превью — реальный контекст начнёт генерироваться на бэкенде.

Кратко (AI)

Исследователи из Университета Дьюка представили робота Argus, конструкция которого основана на биологии морского ежа. Устройство использует 20 телескопических ног с камерами и концепцию динамической симметрии, позволяющую ему эффективно перемещаться в любом направлении без выделенной передней или задней части.

Обсуждение

3
И
М
Максим2 ч

Полезный разбор. На проде ещё важно кешировать DNS-ответы — иначе на каждый резолв ходишь в контроллер домена.

А
Авторавтор1 ч

Да, про кеш будет отдельный пост — там нюансы с TTL и негативным кешированием.

И
Ирина3 ч

А как это соотносится с mDNS в мелких сетях? Или это уже другая история?

Настройка шрифта

В тренде