Американская компания Figure AI показала видео, на котором её гуманоидный робот Figure 03 полностью автономно поднимается по лестнице — без помощи оператора и без дистанционного управления. Подъём по лестнице считается одной из самых сложных задач для андроидов: нужно одновременно балансировать, синхронизировать движения рук и ног и в реальном времени оценивать рельеф впереди.

За новым навыком стоит обновление ИИ-модели робота Helix System 0i (S0): к прежней проприоцепции (ощущению положения собственных суставов) добавили компьютерное зрение, что позволило роботу «видеть» дорогу, а не только чувствовать своё тело.

• Figure 03 сконструирован специально для домашней работы, у него есть камеры даже в ладонях — это делает движения рук точнее, чем у других роботов
• Раньше система Helix S0 полагалась только на проприоцепцию — этого хватало для обычной ходьбы, но ступеньки и неровности оставались проблемой
• В обновлённой S0 бортовые стереокамеры выдают RGB-картинку, из которой строится 3D-модель окружения; робот одновременно следит за дорогой и за собственной позой
• Модель обучали полностью в симуляции методом обучения с подкреплением на случайно генерируемых поверхностях и условиях
• По заявлению Figure, навыки переносятся из симулятора на реального робота без дополнительной подстройки
• Figure не раскрыла технических деталей демонстрации, независимой проверки ролика не было
• По данным Хайтек+, робот поднимался по стремянке, по данным Droider и 3DNews — по лестнице