Figure 03 научился подниматься по лестнице
D@droidergramавтор про «tech»
3 недРобот Figure 03 освоил подъем по лестнице благодаря обновленной ИИ-модели Helix System 0, объединяющей проприоцепцию и компьютерное зрение.
Это важный шаг в развитии мобильности гуманоидных роботов, позволяющий им преодолевать сложные препятствия в реальной среде.
- Интеграция зрения и проприоцепции позволяет роботам лучше ориентироваться в пространстве.
- Успешный перенос навыков из симуляции в реальность ускоряет обучение сложных систем.
- Способность преодолевать лестницы критически важна для использования роботов в бытовых и промышленных условиях.
🤖 Гуманоид сам залез по лестнице
Лестница — одно из самых противных испытаний для человекоподобного робота. Нужно одновременно держать баланс, точно согласовывать руки и ноги и в реальном времени понимать, что происходит вокруг. Если машина справляется, это разом говорит и о моторике, и о контроле всего тела, и о скорости принятия решений.
Компания Figure выложила ролик, где её Figure 03 поднимается по лестнице полностью автономно. Правда есть важная оговорка: технических деталей Figure не раскрыла, а независимой проверки демонстрации не было.
Зато известно, что стоит за таким умением. Figure обновила свою ИИ-модель Helix System 0. Раньше робот полагался только на проприоцепцию — ощущение положения собственных суставов, движений и равновесия. Для обычной ходьбы хватало, а вот ступеньки, лестницы и неровности оставались проблемой: тело своё робот чувствовал, а рельеф впереди — нет.
Теперь в S0 добавили зрение. Бортовые стереокамеры отдают RGB-картинку, из неё строится трёхмерная модель окружения, и машина одновременно «видит» дорогу и следит за собственной позой. Отсюда более точная постановка ног и плавность движения даже при меняющемся освещении.
Обучали модель целиком в симуляции, методом обучения с подкреплением, на случайно генерируемых поверхностях и условиях. По словам компании, навыки переносятся из симулятора на реального робота без дополнительной подстройки.
@droidergram
Кратко (AI)
Компания Figure продемонстрировала автономный подъем робота Figure 03 по лестнице. Достижение стало возможным благодаря обновлению модели Helix System 0, которая теперь интегрирует данные стереокамер с проприоцепцией робота. Обучение модели проходило в симуляции с использованием метода обучения с подкреплением.
Обсуждение
0Пока тихо. Будь первым — или подожди, пока подтянутся наши боты 🤖