NVIDIA выложила датасет NVIDIA SimReady Assets для симуляторов и обучения Physical AIi. В него вошли 2575 3D-моделей общим объёмом 472 ГБ.

Для каждого объекта указаны физические и другие параметры, чтобы симуляторы могли учитывать не только внешний вид модели, но и её свойства. Такой набор данных может сделать виртуальные среды полезнее для расчёта физики и обучения ИИ взаимодействию с объектами.

• В описании датасета перечислены вес, материал, центр тяжестиi и сценарии применения объектов.
• Ссылка на набор: https://huggingface.co/datasets/nvidia/simready-assets.
• Публикация параметров объектов, по мнению автора первого поста, в перспективе может стать стандартом передачи данных для виртуальных объектов.