Исследователи из лаборатории RoMeLai Калифорнийского университета (UCLA) разработали PhoneBot — двуногого робота-гуманоида ростом 48 см и весом 1,8 кг, у которого роль мозга, камеры и датчика равновесия выполняет обычный бюджетный Android-смартфон. Робот умеет ходить, следить за людьми и самостоятельно подниматься после падений, а вся механическая часть без учёта телефона обходится примерно в $400 — это в разы дешевле сопоставимых по размеру гуманоидов, которые стоят от $3,5 до $13,8 тысячи.

Проект полностью открытый: авторы опубликовали исходный код и чертежи, позиционируя PhoneBot как доступную платформу для учёбы и исследований в робототехнике.

• Скелет робота содержит 13 моторизированных суставов на недорогих сервоприводах Dynamixel по $24 за штуку: по шесть приводов на каждую ногу и один для поворота торса, чтобы камера следила за человеком без разворота всего корпуса
• Смартфон крепится на корпусе: его гироскоп и акселерометр служат датчиком равновесия, камера — глазами, а процессор исполняет нейросеть управления ходьбой, которая по Wi-Fi передаёт целевые положения суставов бортовому компьютеру, раздающему команды сервоприводам
• Ходить робота обучили в симуляции методом обучения с подкреплением: баллы начислялись за правильный темп и устойчивость, снимались за шарканье; виртуальная модель учитывала слабость реальных моторов и люфт в шестернях, что позволило перенести навыки в реальность без потерь
• Приложение протестировали на четырёх Android-устройствах: Honor 9 2017 года и трёх новых бюджетных моделях за $50–80 — Moto G 2024, Moto G 2025 и Galaxy A16 5G; на всех базовые функции (ходьба, подъём, слежение) заработали
• На Honor 9 не запустилась навигация по камере (SLAMi) — авторы связывают это с отсутствием сервисов Google на этом телефоне в США
• Распознавание людей/поз и построение карты помещения выполняются на самом телефоне (нейросеть ходьбы нагружает процессор на 6–10%, построение карты — до 34%), а распознавание речи и языковая модель работают на отдельной машине — телефон лишь записывает речь и озвучивает ответ
• У PhoneBot пока нет рук, ходить его учили только по ровной поверхности, а слабые сервоприводы ограничивают полезную нагрузку и динамичные движения; в планах — добавить лёгкие руки, научить ходить по неровностям и перенести языковую модель прямо на смартфон