PhoneBot: робот на базе смартфона от лаборатории RoMeLa

🤖 Старый смартфон научился ходить Знакомьтесь: PhoneBot из лаборатории RoMeLa Калифорнийского университета. Робот ростом 48 сантиметров ходит, следует за человеком и поднимается, если упал лицом вниз. Своих «мозгов» у него нет. Всё делает обычный смартфон, который служит роботу торсом, глазами и мозгом. Затея в том, чтобы сэкономить. PhoneBot обойдётся примерно в 400 долларов без телефона. Отдельные датчики, компьютер для зрения и ворох проводов здесь заменяет телефон. Камера смотрит, датчик наклона и движения служит внутренним ухом для равновесия, процессор гоняет нейросеть, которая управляет суставами, а на экран выводятся статус и элементы управления. Тело весит 1,8 кг вместе со смартфоном и аккумулятором. В нём 13 недорогих сервоприводов: по шесть на ногу, и ещё один поворачивает торс, чтобы камера следила за человеком без разворота всего корпуса. Проводами телефон к телу не подключён — команды уходят по Wi-Fi маленькому бортовому компьютеру, а уже тот управляет моторами. Поэтому модели смартфонов легко менять. Ходить робот учился в симуляции, методом обучения с подкреплением: баллы начисляли за правильный темп, чередование шагов и устойчивость, а снимали, например, за шарканье ногами. Виртуальный мир учитывал слабость реальных моторов и люфт в шестернях, так что навыки перенеслись в реальность. Проверили PhoneBot на четырёх Android-смартфонах — Honor 9 2017 года и трёх бюджетниках за 50–80 долларов. Базовые функции заработали везде, разве что на Honor 9 не запустилась навигация по камере (SLAM): авторы связывают это с отсутствием сервисов Google на этом телефоне в США. Проект открытый. Его предлагают как платформу для учёбы, исследований и экспериментов. @droidergram