Sakana AI совместно с Токийским университетом представили метод SAIL, который позволяет роботам улучшать траектории движений в симуляции перед реальным выполнением задачи. Система анализирует ошибки в симуляторе, корректирует их и выбирает наиболее успешный вариант, что значительно повышает точность манипуляций в физическом мире.