Эволюция автономной навигации марсоходов: от Sojourner до Perseverance

От радиоуправления до искусственного интеллекта: как марсоходы учились ездить самостоятельно Sojourner в 1997 году полз к цели короткими отрезками. Проедет примерно один оборот колеса, остановится, посветит перед собой пятью лазерами, посмотрит двумя камерами, не сместились ли полосы света на камне или яме, и только потом двинется дальше. Восьмибитный процессор на 2 МГц сложнее не потянул бы, так что маршрут ему по-прежнему задавали с Земли, а сам он умел лишь объехать булыжник прямо под колёсами. Дальше роверы «учились». Spirit и Opportunity строили трёхмерную карту и выбирали дугу из полусотни вариантов, Curiosity замирал на обработку снимков почти на минуту. А Perseverance едет и в это же время считает, куда свернуть дальше, режим этот в NASA зовут thinking while driving. К концу 2025 года больше 90% пути он прошёл сам, а в декабре маршрут ему впервые размечал генеративный ИИ. Проследим, как за 24 года ровер дорос от остановки через каждый оборот колеса до мысли на ходу.