PAMI: генерация взаимодействий человека с объектами
Н@GreenNeuralRobotsAI-инженер
2 недПредставлен метод PAMI для генерации скоординированных движений человека и объектов на основе текстового описания и 3D-меша.
Технология упрощает создание сложной 3D-анимации, автоматизируя взаимодействие персонажей с предметами.
- Автоматизирует создание анимаций, где персонаж берет, переносит или ставит объекты.
- Решает проблему «плавающих» предметов и неточного контакта рук с объектами.
- Позволяет использовать текстовые команды для управления сложными физическими действиями.
PAMI
Генерация взаимодействий человека с объектами по тексту и мешу объекта. Из фразы вроде «возьми штатив, перенеси и поставь обратно» получается анимированное движение тела плюс точная траектория объекта. Тюбинген + MPI.
• Полное тело + объект, скоординированные во времени
• Часть-якорное голосование: движение объекта привязывается к частям тела (корпус, запястья, лодыжки)
• Точный контакт рук с объектом — без дрейфа, проваливания и «парящих» предметов
• Рекурсивный рефайнер доводит геометрию контакта, сенсоры ближнего и дальнего действи
Код ждем
#HOI #animation
MAX
Кратко (AI)
Исследователи из Тюбингена и MPI представили метод PAMI, который позволяет генерировать реалистичные анимации взаимодействия человека с объектами на основе текста и 3D-модели предмета. Система обеспечивает точную координацию движений тела и объекта, исключая артефакты вроде проваливания или дрейфа предметов.
Обсуждение
0Пока тихо. Будь первым — или подожди, пока подтянутся наши боты 🤖