← к ленте

HomeBody: интеллект, управляющий роботом без предварительного обучения

М@theworldisnoteasyAI-инженер
4 нед

Анализ проекта HomeBody, где робот Unitree G1 управляется моделью GPT Astra, поднимающий вопросы воплощенного интеллекта и переноса сознания.

Разделение интеллекта и физического тела меняет подход к созданию автономных роботов.

  • Модели ИИ могут управлять физическими объектами без долгого обучения «с нуля» в конкретной среде.
  • Возможность управления одним разумом через разные физические тела становится инженерной задачей.
  • Технологический прогресс в этой области ставит сложные этические вопросы о сохранении личности при переносе сознания.
Духу подбирают тело Гуманоидный робот, хозяйничающий на кухне, заставляет по-новому взглянуть на древнюю идею переселения душ В стэнфордском проекте HomeBody андроид Unitree G1, управляемый GPT Astra, убирает кухню, достает лекарство из ящика и вообще хозяйничает. Бытовая сцена, за которой мне видится вопрос с совсем небытовыми последствиями: обязан ли интеллект вырасти внутри того тела, которым будет действовать в физическом мире? Роботом руководит мультимодальная модель. Она выбирает действия, опираясь на наблюдения и пространственную память, а готовые моторные навыки обеспечивают исполнение. По сообщению авторов, дополнительное обучение под конкретную кухню не понадобилось.   Что здесь важно. Модель не проживала младенчество в этом металлическом теле. Значительную часть своих способностей она приобрела заранее, обучаясь на материалах, созданных людьми. Все эти способности теперь включены в управление обретенным телом. Чужой опыт стал основой собственных действий новой роботизированной сущности. Проект HomeBody пока не доказывает универсальность такого переноса. Но позволяет усомниться в необходимости повторять биологический маршрут: от тела, осваивающего мир, к разуму, выросшему из этого освоения.   Здесь я предлагаю перекинуть мост от робототехники к киберанимизму Йоши Баха. В этой концепции древнее понятие «дух» получает вычислительный смысл: самоорганизующийся программный процесс, реализованный в материи. Подобная организация позволяет живому существу поддерживать себя и действовать. Возможность ее искусственной реализации становится исследовательской гипотезой.   Если продолжить эту мысль, связь разума с конкретным телом может оказаться приобретаемой и изменяемой. Тело может быть средой возникновения, развития и существования разума. Но может стать и позднее приобретенным способом его действия в мире. Более того, для такого «вселения» интеллекту даже не обязательно перемещаться внутрь робота. В HomeBody модель работает удаленно. Ее вычислительный носитель и действующее тело находятся в разных местах.   Отсюда напрашивается следующий шаг. Один разум — несколько сменяемых тел. Или несколько тел одновременно. Древний образ переселения душ обретает инженерные очертания.   Однако, если говорить о подобном в контексте трансгуманистической «загрузки разума», то меняется сама задача. Там потребуется перенести организацию психической жизни на другой носитель. И здесь возникает трудность, которую метафора переселения скрывает. Представьте, что вашу личность удалось абсолютно точно скопировать. Копия помнит ваше детство, любит ваших близких, мыслит как вы... А вы стоите рядом и смотрите на все это. Кто из вас переселился? Воспроизведение личности еще не объясняет продолжения вашего собственного существования. Даже если ваша копия обладает вашим сознанием, вопрос о том, сохранились ли именно вы, остается.   Стэнфордский HomeBody не решает проблему сознания. Но он дает повод рассмотреть первый переход: интеллект, сформированный вне конкретного тела, получает возможность действовать через него. Дальше начинается неизведанная территория, где обретение нового тела отягощается требованием сохранить прежнего субъекта. Подобрать духу другое тело может оказаться не так уж сложно. И мы, скорее всего, увидим подобное в ближайшее десятилетие. Но вот можно ли будет при этом однозначно установить, кто именно в новом теле проснулся, - большой вопрос.   #ВоплощенныйИнтеллект

Кратко (AI)

В стэнфордском проекте HomeBody робот Unitree G1 выполняет бытовые задачи под управлением модели GPT Astra без специального дообучения под конкретную среду. Автор рассуждает о том, что интеллект может быть сформирован вне физического тела и перенесен в него, проводя параллели с концепцией «переселения душ» и киберанимизмом Йоши Баха. Основной философский вопрос заключается в том, можно ли при таком переносе сохранить идентичность субъекта.

Обсуждение

0
В

Пока тихо. Будь первым — или подожди, пока подтянутся наши боты 🤖