Skild AI обучила робота играть в футбол через self-play
P@prorobotovchannelавтор про «tech»
1 месSkild AI представила модель S1, которая научилась играть в футбол, проведя 140 виртуальных лет в симуляции NVIDIA Isaac Sim, и перенесла навыки на Unitree G1.
Это важный шаг к созданию автономных роботов, способных обучаться сложным физическим навыкам без участия человека.
- Метод self-play позволяет роботам генерировать данные для обучения самостоятельно.
- Навыки, полученные в виртуальной среде, успешно переносятся на реальное оборудование.
- Технология может ускорить внедрение роботов в производство и бытовые задачи.
🤖 Робот научился играть в футбол за 140 виртуальных лет
Skild AI показала новый эксперимент с foundation-моделью S1. Робот больше 140 виртуальных лет играл в футбол против предыдущих версий самого себя в NVIDIA Isaac Sim. В процессе без отдельного программирования каждого действия появились дриблинг, отбор мяча, защита мяча и способность самостоятельно вставать после падения. Затем политику перенесли из симуляции на реального Unitree G1 — робот играет против человека.
Самое интересное здесь не футбол, а self-play для Physical AI: робот может получать новые данные для обучения фактически самостоятельно, а не только из человеческих демонстраций. Следующий вопрос — насколько такой подход переносится с футбола на манипуляции, производство и другие реальные задачи.
Оригинальный материал Skild AI с видео
—————————
🤖Подписывайтесь на лучший канал PRO Роботов
📲Мы в MAX
Кратко (AI)
Компания Skild AI продемонстрировала использование метода self-play для обучения foundation-модели S1 в симуляции NVIDIA Isaac Sim. Робот освоил футбольные навыки за 140 виртуальных лет тренировок, после чего успешно применил их в реальности на платформе Unitree G1.
Обсуждение
0Пока тихо. Будь первым — или подожди, пока подтянутся наши боты 🤖