От первого мотора до робота, который учится по демонстрациям: открытая дорожная карта по робототехнике на русском.
Robotics Roadmap 2026 предлагает план на
24 недели при занятиях по 2–3 часа в день. Обучение начинается с электроники и постепенно переходит к управлению и машинному обучению.
Внутри шесть модулей:
-
Электроника, Python и Git - базовые схемы и инструменты.
-
Arduino и ESP32 — моторы, датчики, линейный робот и балансир.
-
CAD и 3D-печать — сборка робота-манипулятора.
-
ROS 2 — симуляция, построение карты и автономная навигация.
-
Управление и компьютерное зрение — регуляторы, кинематика, работа с камерой.
-
LeRobot — сбор демонстраций и обучение робота.
Есть
схемы подключения, примеры кода, списки компонентов, справочник по отладке и 30 идей проектов.
Начать можно
без покупки железа — в симуляторах. Дальше предлагается оформлять проекты в портфолио: видео, схема, код и разбор того, что сломалось и как удалось исправить.
Полезная отправная точка для программиста, который хочет заставить свой код двигаться в физическом мире.
https://github.com/justxor/robotics-roadmap-2026/ 
