До вайб-кодинга оставалась четверть века… Контроллеры австрийской B&R, на которых в стране собрана куча автоматики, после ухода вендора купить нельзя, а через серый импорт один такой стоит от полумиллиона до трёх с половиной миллионов рублей. И так при каждом отказе. Инженер, оставшийся единственным разработчиком в компании после банкротства, придумал менять не всё, а только «голову», ставя вместо контроллера обычный мини-ПК в десятки раз дешевле. Загвоздка в том, что родные стойки общаются по протоколу жёсткого реального времени с циклом в две миллисекунды, а открытый стек под него забросили в 2019 году. Раньше под такую задачу искали бы редкого специалиста на месяцы работы за те же миллионы. Драйвер, шлюз и разбор проекта заняли меньше недели, и первый же длинный прогон дал почти триста тысяч циклов обмена без единого пропуска. Выясним, почему оно заработало там, где интернет почти ничем не помогает.