Как проходило сближение ICEYE-X36 и КОСМОС-2612. Мониторинговая служба COMSPOC_OPS опубликовала разбор резонансного ситуации — первого несанкционированного сближения двух аппаратов на орбите от разных операторов. Сейчас ходит много конспиролгиечких теорий по этому событию, но этот разбор доказывает главное — это была спланированная акция, которая выполнялась несколько месяцев. Цепочка событий: - Первоначальные манёвры по коррекции орбиты КОСМОС-2612 (далее К2612) для сближения с ICEYE-X36 (далее X36) начали проводить ещё в июле; - 1 октября К2612 поднял орбиту на ~47км, чтобы нагнать X36; - После поднятия К2612 2 раза пролетел X36 на расстоянии ~55км 5 и 12 октября; - Через 2 часа после второго пролёта, К2612 дал тормозной импульс на ~27м/с и снизил высоту орбиты до 515км — прям как у X36, но летел за ним; - С 13 по 16 октября К2612 дал 8 коротких импульсов для коррекции и сближения (всего на 5м/с); - 16 октября К2612 синхронизировал орбиту и наклонение (расхождение всего 0.003°) с X36; - С 16 по 18 октября оба аппарата находились всего в рамках ~2км друг от друга на протяжении ~24 часов и в рамках ~1км около ~12 часов — это очень близко по космическим меркам; - 16 октября также было 1 сближение на ~220 метров (максимум ~490м); - Затем К2612 снова отдалился и держал расстояние 2-4км; - 17 октября К2612 вошёл в сверху неизвестности X36 и провёл ряд сближений; - Самое близкое было на уровне 60 метров (неопредлённость до 950 метров); - 17 октября К2612 снова обогнал X36, но держался на расстоянии ~2км; - 18 октября К2612 провёл ещё один манёвр по сближению, уже ~260 метров (неопределённость до 160м); - Относительная скорость во время сближений варьировалась от 15см/с (как у черепахи) до 90см/с (медленнее обычного шага человека) — это не пролёт, а именно медленный обход; - X36 не менял орбиту во время этих манёвров К2612; - 18 и 19 октября К2612 снова провёл 2 коррекции орбиты и теперь держит удивление в ~480км от X36 — они находятся на одной орбите, но в разных её частях. COMSPOC_OPS также отмечают, что схожие серии манёвров отрабатывали на аппаратах КОСМОС-2581/82/83 с февраля 2025 года. За это время они зафиксировали 170 сближений этих аппаратов друг с другом на расстояние менее 1км, иногда до считанных метров. Они постоянно меняли роли цели/преследователя. Возвращаясь к изначальному тезису про эту ситуацию — вход в сферу неизвестности другого аппарата на такой малой относительной скорости уже само по себе опасно, но тут ещё и серия непредсказуемых манёвров внутри сферы. Это сближение было коротким, но только открывает дорогу для таких обходов в будущем.

6 лет без аварий: как SpaceX защищает Starlink от столкновений на орбите. В тексте будет часто встречаться слово эфемериды. Если вы с не знакомы, то это по сути прогноз по траектории — заранее просчитанные координаты и скорость объекта на определённые моменты времени. Всё из того же выступления Майкла Николса про Starlink есть ещё несколько интересных моментов. Сперва про проблематику. Главный риск для группировки Starlink не космический мусор, а непредсказуемые корректировки орбиты других аппаратов. Мусор легче отслеживать и закладывать в план коррекции, а вот большая часть операторов проводит коррекции орбиты без предупреждения, или учёта Starlink, или без оповещения по эфемеридам после своих манёвров. Это всё как хаотичный трафик на дороге. Как это решают? - Вопрос коммуникации. Связь со всеми аппаратами стараются поддерживать 24/7, чтобы уточнять данные в реальном времени и обновлять эфемериды по каждому раз в час (манёвры обновляют отдельно). Это впечатляющий и обновляемый массив данных. Практически все коррекции Starlink проводят в автоматическом режиме — более 1000 в день для всей группировки. В этом году уже 300 тысяч. - Они также проводит маневры уклонения (ducking): при опасном сближении они разворачивают аппарат в нужную сторону, чтобы уменьшить площадь поперечного сечения спутника в плоскости потенциального столкновения — это дополнительно снижает вероятность столкновения. Для тех, кто запутался, вспомните, как в толпе поворачиваете тело в нужную сторону, чтобы меньше с людьми толкаться. Принцип тот же. - SpaceX используют инженерные камеры и стартрекеры на своих аппаратах для мониторинга пространства вокруг — сейчас на орбите 30 тысяч таких камер. Это полноценная мониторинговая служба низкой орбиты. Они уже мониторят 17000 объектов и примерно 90% спутников на орбите, которые могут её корректировать. Поскольку SpaceX не телепаты и не могут предугадывать решения других операторов, то вынуждены всё мониторить сами. - Они начали открывать доступ к системе Stargaze — сейчас в списке более 100 операторов, которые могут сами мониторить эфемериды спутников Starlink и загружать туда же свои данные. SpaceX видят такой системе и обмене данных первый шаг к решению общей проблемы. По мере роста числа группировок — именно обмен данными будет играть критическую роль. - Помимо рукотворных объектов, другим важным фактором является космическая погода и атмосферное сопротивление. Сама орбита детерминистична, но солнечная активность может влиять на плотность остаточной атмосферы (был пример до 5x за пару часов), а это влияет на заранее просчитанную орбиту аппарата. Шутка ли, что вся группировка Starlink чуть ли не один из самых точных инструментов на орбите по анализу плотности остаточной атмосферы Земли и изменений в ней. И всё это в реальном времени. А потом? К утилизации аппаратов подходят тоже интересно. В случае планового сценария, им требуется несколько недель, чтобы затормозить до нужной скорости. А если аппарат умер, то регуляторы закладывают 5 и даже 25 лет. Хотя естественный сход происходит за месяцы. Но куда интереснее вычисляют срок для утилизации. По сути, у них есть большая статистическая модель по всем приборам для разных поколений Старлинков. И по ним они предсказывают степень надёжности железа — как отдельных компонентов, так и целой пачки. Если начинаются отказы для какого-то компоненты на нескольких аппаратов, то они могут превентивно свести всю пачку. Благодаря этому подходу сейчас на орбите всего несколько мёртвых спутников Starlink, хотя до этого было несколько десятков. Ещё интересно, что понимая срок жизни аппаратов первых поколений, они заранее снизили их орбиту с 550 до 500км, чтобы в случае чего они быстрее сходили сами. Также by design Старлинки должны безопасно сгорать в атмосфере, но они считают отметки для всех компонентов на разной высоте. Но это критично для нештатного схода, когда какие-то обломки могут долететь до поверхности. Поэтому сводят над океаном в нужных зонах.

Помните, как Путин рассказывал граду и миру про их самоновейшую систему “Рассвет”, которая аналог Старлинка, но несомненно его уделает. Надо только довести до ума, а именно “нарастить низкоорбитальную группировку”.  И нельзя сказать, что ничего не делают, а только пилят бабло. Намедни запустили 16 спутников, но после запуска выяснилась неприятная деталь. Американцы, которые за всякими околокосмическими делами следят весьма пристально, увидели, что спутники, которые должны были, после отделения от ракеты-носителя забраться повыше, на расчетные орбиты, напрочь отказались это делать.  Группировка-то низкоорбитальная, вот они и стремятся пониже. Поэтому парочка болтается уже на границу плотных слоев, где и сгорит, а еще три устойчиво снижаются, остальные ползут вверх, но, как сказано в отчете “хуже”, чем предыдущая партия.  “Упс”, самое страшное слово не только в ядерной физике.  “Два разбил, а два проебал куда-то”...