Rest2Art Реконструкция артикулированных объектов из одного кадра в закрытом состоянии без единого примера движения. Из обычного захвата делает готовый ассет с геометрией частей и параметрами шарниров • Восстановление геометрии частей + параметров сочленений из single rest-state кадра • Параметры шарниров решаются через геометрическую согласованность с мешем, а не берутся из видео • Качество на уровне методов, которые видят движение Применение: Real-to-Sim-to-Real - реальный объект реконструируют, импортируют в симуляцию, запускают манипуляцию на реальном роботе Гитхаб ждем #image2simulation #imageto3d