Kimodo / ARDY NVIDIA обновила семейство генерации движения. • Kimodo-SOMA-RP-v1.2 — базовая, сглаженный корень, исправленные сплиты • Kimodo-SOMA-RP-ArdyRep-v1.2 — та же база, но с представлением Ardy: сырая траектория бедра, совместимость с ARDY • ARDY-SOMA-RP-KimodoRep — авторегрессивная ARDY в представлении Kimodo • В апреле вышли Kimodo v1.1, где часть тестовых последовательностей попала в обучение — метрики были несравнимы. В v1.2 утечку убрали, скольжение стоп меньше, метрики сопоставимы • ARDY вышла в июле. Теперь у нее есть вариант в представлении Kimodo • Kimodo делает клип фиксированной длины одним проходом, ARDY работает авторегрессивно и в реальном времени • Kimodo: 282M, до 10 с, 30 fps • ARDY: 192M, история и выход до 8 с github.com/nv-tlabs/kimodo hf.co/nvidia/Kimodo-SOMA-RP-v1.2 hf.co/nvidia/Kimodo-SOMA-RP-ArdyRep-v1.2 hf.co/nvidia/ARDY-SOMA-RP-30FPS-KimodoRep-Horizon60 #animation MAX