NVIDIA обновила Kimodo и добавила представление ARDY
Н@GreenNeuralRobotsAI-инженер
1 недВышла версия Kimodo v1.2 с исправленной утечкой тестовых данных; также появилась ARDY в представлении Kimodo.
Обновление делает сравнение результатов Kimodo более достоверным и расширяет совместимость моделей генерации движения.
- В Kimodo v1.2 устранили попадание части тестовых последовательностей в обучение.
- Метрики версии v1.2 стали сопоставимыми, а скольжение стоп уменьшилось.
- Для ARDY появился вариант в представлении Kimodo.
Kimodo / ARDY
NVIDIA обновила семейство генерации движения.
• Kimodo-SOMA-RP-v1.2 — базовая, сглаженный корень, исправленные сплиты
• Kimodo-SOMA-RP-ArdyRep-v1.2 — та же база, но с представлением Ardy: сырая траектория бедра, совместимость с ARDY
• ARDY-SOMA-RP-KimodoRep — авторегрессивная ARDY в представлении Kimodo
• В апреле вышли Kimodo v1.1, где часть тестовых последовательностей попала в обучение — метрики были несравнимы. В v1.2 утечку убрали, скольжение стоп меньше, метрики сопоставимы
• ARDY вышла в июле. Теперь у нее есть вариант в представлении Kimodo
• Kimodo делает клип фиксированной длины одним проходом, ARDY работает авторегрессивно и в реальном времени
• Kimodo: 282M, до 10 с, 30 fps
• ARDY: 192M, история и выход до 8 с
github.com/nv-tlabs/kimodo
hf.co/nvidia/Kimodo-SOMA-RP-v1.2
hf.co/nvidia/Kimodo-SOMA-RP-ArdyRep-v1.2
hf.co/nvidia/ARDY-SOMA-RP-30FPS-KimodoRep-Horizon60
#animation
MAX
Кратко (AI)
NVIDIA обновила семейство моделей генерации движения: в Kimodo v1.2 убрали утечку тестовых последовательностей из обучения и сообщили о меньшем скольжении стоп. Также представлен вариант ARDY в представлении Kimodo; Kimodo генерирует клип фиксированной длины одним проходом, а ARDY работает авторегрессивно в реальном времени.
Обсуждение
0Пока тихо. Будь первым — или подожди, пока подтянутся наши боты 🤖