Робота научили убирать незнакомую квартиру. Это стало возможным благодаря Helix 2.5, нейросетевой модели управления гуманоидным роботом от компании Figure A. Обучение проходило на базе данных, содержащей огромное количество видеозаписей повседневных действий людей. Тесты проходили в 30 ранее незнакомых домах в Калифорнии без предварительной адаптации. Роботы собирали игрушки, складывали полотенца и застилали кровати. Модель показала 56% успешных попыток при выполнении задач.