depth-anything.cpp Порт модели глубины Depth Anything 3 от ByteDance на чистый C++, без Python и PyTorch и быстрее в 1.3 раза. Из одной картинки вытаскивает карту глубины и позу камеры, работает на CPU Создает не только базовую карту глубины, а целый набор данных: - Метрическая глубина (в метрах, а не условные значения) - Уверенность по каждому пикселю (насколько можно доверять этой точке) - Внутренние и внешние параметры камеры (то есть как камера устроена и где она стоит) - 3D-облако точек - Экспорт сразу в GLB / COLMAP / PLY - Многовидовая глубина и поза камеры (несколько фото → общая сцена) #image2depth #imageto3d VK | MAX