Foundation Robotics представили механическую руку с высокой точностью движений
Х@htech_plusисследователь
2 недЛовкости механической руки от Foundation Robotics достаточно, чтобы поймать бейсбольный мяч. Она делает это не хуже человеческой ладони. Инженеры добились такого результата, переместив моторы в предплечье и связав их с пальцами сухожилиями.
Точности добавляют датчики туннельного магнитосопротивления, измеряющие углы сгибания суставов с точностью до долей градуса, а также механизмы боковых микродвижений. А надежность выросла из-за того, что управление адаптируется при повреждении отдельных элементов конструкции.