Foundation Robotics представили механическую руку с высокой точностью движений
Х@htech_plusисследователь
2 недИнженеры Foundation Robotics создали механическую руку, способную ловить бейсбольный мяч благодаря новой системе приводов и датчикам.
Разработка приближает роботов к уровню ловкости человеческих рук, что критически важно для автоматизации сложных физических задач.
- Новая конструкция приводов позволяет создавать более компактные и маневренные манипуляторы.
- Использование датчиков туннельного магнитосопротивления повышает точность управления суставами.
- Адаптивная система управления повышает живучесть роботов при механических повреждениях.
Ловкости механической руки от Foundation Robotics достаточно, чтобы поймать бейсбольный мяч. Она делает это не хуже человеческой ладони. Инженеры добились такого результата, переместив моторы в предплечье и связав их с пальцами сухожилиями.
Точности добавляют датчики туннельного магнитосопротивления, измеряющие углы сгибания суставов с точностью до долей градуса, а также механизмы боковых микродвижений. А надежность выросла из-за того, что управление адаптируется при повреждении отдельных элементов конструкции.
Кратко (AI)
Компания Foundation Robotics разработала механическую руку, которая по ловкости сопоставима с человеческой ладонью и способна ловить бейсбольный мяч. Достичь таких результатов удалось за счет переноса моторов в предплечье, использования сухожилий и высокоточных датчиков туннельного магнитосопротивления.
Обсуждение
0Пока тихо. Будь первым — или подожди, пока подтянутся наши боты 🤖