🐡 Еще одна интересная работа от Sakana AI, они представила работу Learning Multi-Agent Coordination via Sheaf-ADMM, которая будет показана на ICML 2026. Авторы рассматривают интеллект как распределённую систему: сложная задача делится на пересекающиеся фрагменты, а каждый агент работает только со своей частью. Затем агенты согласуют решения с соседями на границах, где их области пересекаются. В Sheaf-ADMM координация строится в несколько раундов. Сначала агент предлагает локальное решение. Потом он сверяется с соседями и сглаживает конфликтующие части. Если согласия нет, конфликт сохраняется в памяти и влияет на следующий раунд переговоров. Подход проверили на задачах, где одному агенту не хватает всей информации. В Multi-Agent Sudoku каждый агент видел только строку, столбец или блок 3×3. Sheaf-ADMM решил 93% задач, тогда как сопоставимый message-passing baseline набрал 11%. В image classification при domain shift по размеру canvas обычная CNN падала до 11% accuracy на MNIST, а метод Sakana AI сохранял 86%. В maze pathfinding Sheaf-ADMM достиг точности message-passing baseline, но использовал 5-мерный канал коммуникации вместо 42-мерного. Координация агентов полностью прозрачная. Можно видеть, как локальные агенты спорят, корректируют решения и приходят к общему результату, вместо того чтобы прятать всё в hidden states. Метод опирается на ADMM из distributed optimization и sheaves из applied topology. Метод помогает нескольким агентам решать одну сложную задачу по частям, договариваться на пересечениях и собирать итоговое решение без постоянного обмена всей информацией. Paper: https://arxiv.org/abs/2605.31005 Code: https://github.com/SakanaAI/sheaf-admm Blog: https://pub.sakana.ai/sheaf-admm/ @ai_machinelearning_big_data #ai #ml #sakana