EleTac: мягкий робозахват с «внутренним зрением» от JAIST

🐘 Захват-хобот, который «видит» прикосновение изнутри Инженеры из японского института JAIST собрали мягкий захват EleTac, подсмотрев устройство у кончика слоновьего хобота. Сам он мягкий, резиновый, с двумя гибкими «пальцами» — и, в отличие от привычных манипуляторов, по-настоящему чувствует то, что берёт. Механика хитрая. Чтобы сжаться, захват откачивает из себя воздух через специальный канал: стенки прогибаются внутрь, и пальцы мягко смыкаются на предмете. А у самых кончиков спрятана крохотная камера. Она следит, как деформируется собственная «кожа» захвата в момент контакта. Подсвечивает всё это кольцо из 18 светодиодов — зелёных, красных и синих. Дальше подключается ИИ: на сотнях снимков его натренировали понимать по картинке силу нажатия, форму объекта и то, насколько согнулись пальцы. Выходит, устройство осязает через зрение. На что оно способно? Нащупать спрятанное — в тесте пальцы нашли ручку, закопанную в песок. Дозировать усилие, протирая посуду. Аккуратно брать еду, ткань и игральные карты, да ещё и различать материалы вслепую. Обычные мягкие захваты полагаются на внешнюю камеру, а она слепнет, стоит пальцам обхватить предмет. Здесь же зрение встроено прямо в «руку», и слепой зоны не остаётся. @droidergram