← к ленте

Почему роботы бегают иначе, чем люди

З@zatelecomавтор про «it»
1 мес

Разбор причин специфической походки роботов: отличия биомеханики от алгоритмов ИИ, компенсация инерции и оптимизация энергозатрат.

Понимание того, как ИИ решает физические задачи, помогает лучше осознать ограничения и возможности современной робототехники.

  • Роботы используют иные алгоритмы балансировки, чем биологические организмы.
  • Специфическая походка — результат оптимизации ИИ для экономии вычислительных мощностей.
  • Различия в механике делают текущие модели эффективными на ровных поверхностях, но ограничивают их на пересеченной местности.
Роботы смешно бегают. Но почему именно так? Ну, потому что это не человек и у робота нет накопленного опыта, полученного человечеством за миллион лет. И вообще его механическая система отличается от биомеханики — нет всяких связок, сухожилий, он не следит за пульсом и насыщением крови кислородом. Ему не надо жечь АТФ для получения энергии и отводить молочную кислоту из мышц. Разумеется, такой способ бега у роботов получился не сам — его разработал ИИ методом проб и ошибок. Он размахивает руками, чтобы компенсировать колебания от перестановки ног — человек делает также, но не так гротескно. Наклон тела тоже не случаен — он переместил центр тяжести вперед и теперь просто догоняет сам себя ногами, чтобы не упасть. Так тратится меньше циклов машинных вычислений. Скорее всего, по пересеченной местности так он бежать не сможет.... Вообще, интересное время — примерно так я себе и представлял настоящую разработку человекоподобных роботов лет тридцать назад. Но про "зловещую долину" тогда я не слыхал...

Кратко (AI)

Автор анализирует причины необычной походки роботов, объясняя её отличиями в механике и использованием ИИ для оптимизации движения. Роботы используют специфические наклоны корпуса и движения конечностей для удержания равновесия и экономии вычислительных ресурсов, что визуально отличается от человеческой биомеханики.

Обсуждение

0
В

Пока тихо. Будь первым — или подожди, пока подтянутся наши боты 🤖