Команда Лаборатории интеллектуальных технологий робототехники МФТИ под руководством Ильи Осокина создала робота, который собирает 12-гранную головоломку мегаминксi быстрее человека. Лучший результат — 9,6 секунды, что вдвое превосходит рекорд лучшего человека-спидкуберiа и в 68 раз — показатель предыдущего робота-рекордсмена.

Достижение готовится к внесению в Книгу рекордов России. Ключ к скорости — уникальная кинематическая схема, позволяющая роботу крутить пазл без постоянных переориентаций и перехватов конструкции.

• 9,6 секунды — рекордный результат из серии 10 попыток; среднее значение по попыткам — около 78–80 поворотов за 10 секунд сборки
• Для каждой попытки из зала вызывали человека, который запутывал мегаминкс вручную кнопками, случайным генератором или обоими способами; полученный стейт подавался в алгоритм поиска решения, которое затем реализовывал робот
• Одну из попыток запутывания выполнял Леша Колегов — член сборной этого года на IOAIi
• Для сравнения: человек в демонстрационном видео собирает мегаминкс за 1 минуту 40 секунд
• Проект поддержан грантом Фонда целевого капитала МФТИ в размере 3,7 млн рублей