Стартап Astroforge (YC W22), занимающийся добычей ресурсов на астероидах, представил Soloi — модель искусственного интеллекта для управления космическими аппаратами. На основе Solo компания запускает миссию Autonomy-1: в следующем году аппарат отправится в космос и после отделения от ракеты-носителя не получит с Земли ни одной команды, самостоятельно выполняя все задачи полёта.

Это важно, потому что традиционная модель управления дальним космосом упирается в дефицит и дороговизну наземных антенн и низкую скорость передачи данных — операторам приходится решать, какую часть телеметрии слать на Землю, теряя большинство информации, доступной на борту. Solo переносит принятие решений на сам аппарат, что, по замыслу Astroforge, необходимо для будущего управления целыми флотами аппаратов по Солнечной системе.

• Astroforge разрабатывает автономные системы уже четыре года, создав собственные алгоритмы GNCi (guidance, navigation and control) и полётное программное обеспечение
• Solo не заменяет детерминированное полётное ПО и физические алгоритмы GNC, а координирует их: например, при обнаружении, что аппарат после маневра не там, где ожидалось, Solo вызывает существующий алгоритм расчёта траектории и решает, что делать дальше
• Перед Autonomy-1 компания запустит миссию DeepSpace-2, в которой Solo будет работать в «shadow modei» — то есть параллельно с обычным управлением, без реального контроля аппарата
• Autonomy-1 полетит на ракете Stoke Nova Pathfinder и будет нести настоящий научный груз NASA Goddard для гелиофизических исследований
• На вопрос, откуда достаточно данных для обучения модели, в Astroforge отвечают, что задача сильно ограничена по сравнению с городской средой (сравнение с Waymo): подсистемные модели работают в узких доменах, данные генерируются через тестирование и симуляции, а в стенды hardware-in-the-loop специально закладываются ошибки для обучения на нештатных ситуациях