Пафнутий Чебышёв и истоки робототехники

Как русский математик 19 века придумал робототехнику Шагающие роботы Boston Dynamics кажутся приметой сугубо нашего времени. Между тем идею, что человеческую походку можно разложить на рычаги и шарниры и заставить механизм шагать, заложил Пафнутий Чебышёв ещё в позапрошлом веке. Его «стопоходящая машина» — первый в мире шагающий механизм, и собирал он его не на глаз. Чтобы превратить вращение вала в движение, близкое к прямой, Чебышёв вывел отдельную математическую схему. В 1878 году парижская публика замирала перед этой штукой, не в силах поверить, что перед ней не живое существо, а деревянное творение. И это лишь одно из примерно сорока изобретений человека, который одинаково свободно говорил на языке формул и на языке шестерёнок. Разберёмся, как чертёж XIX века дотянулся до современных роботов и что ещё успел придумать Чебышёв.