Автономная установка окклюдера в сердце роботом

Что именно сделал автономный робот в операционной Врождённый порок сердца — структурный дефект, с которым человек рождается и который годами заставляет сердце работать с перегрузкой. Закрывать такие дефекты давно научились без вскрытия грудной клетки: существует транскатетерная методика, когда через сосуд заводят тонкий катетер и раскрывают в нужной точке окклюдер — что-то вроде складного зонтика, перекрывающего отверстие. Сложность не в самой заглушке, а в наведении. Врач должен видеть, что происходит внутри бьющегося сердца, и обычно смотрит через рентгеноскопию — то есть облучает и пациента, и себя, раз за разом, всю практику. Ультразвук безопаснее, но картинка сложнее для чтения и требует непрерывной интерпретации прямо по ходу вмешательства. Именно эту часть работы и отдали алгоритму. В Шестом медицинском центре Главного госпиталя НОАК систему выстроили так, что распознавание УЗИ-изображения напрямую связано с управлением манипулятором: нейросеть разбирает кадр, тут же корректирует движение, снова смотрит — замкнутая петля обратной связи без человека в середине. Робот сам просканировал ткань, локализовал дефект и поставил окклюдер с точностью меньше миллиметра. Пациенту 48 лет, вмешательство прошло успешно. Отличие от известных роботов вроде da Vinci важное. Те — «руки» хирурга: точнее человеческих, но всё равно ведомые. Здесь решение о наведении принимает система. О результате сообщил сам госпиталь через официальный WeChat: ни длительности вмешательства, ни имён исполнителей, ни данных о том, как пациент чувствует себя дальше. Насколько метод воспроизводим и безопасен, покажут только серии операций и независимая проверка. @vselennayaplus