Роботизированный сенсор, имитирующий электрорецепцию угря

🐟 Робот, который чувствует предмет, не касаясь его Обожаем истории, где инженеры подсматривают готовое решение у природы вместо того, чтобы изобретать велосипед. Электрический угорь в мутной воде видит не глазами. Он создаёт вокруг себя слабое электрическое поле, и всё, что в это поле попадает по-своему перекраивает его форму. Разные материалы искажают поле по-разному, так что угорь понимает не только где объект, но отчасти и что это такое. Исследователи из Сидяньского университета собрали сенсор ровно по этой схеме. Электрических органов у него, разумеется, нет — вместо них заряженная поверхность из фторполимера. Работает как крошечная статическая батарейка: держит заряд очень долго и всё это время создаёт вокруг сенсора поле. В покое поле имеет предсказуемую форму. Стоит объекту приблизиться — форма плывёт, и это можно измерить. По характеру искажения сенсор вычисляет электропроводность, диэлектрические свойства и геометрию предмета. Металл проводит ток отлично и корёжит поле сильно. Пластик, стекло и дерево проводят плохо, зато поляризуются — и тоже оставляют след. Где это пригодится: аккуратные манипуляции, протезы, заводские роботы и работа там, где камера бесполезна — в темноте, дыму, пыли. Отдельная боль оптических систем — прозрачное стекло: увидеть его тяжело, а вот на электрическое поле оно влияет вполне заметно. Вопросов пока хватает. Точность сенсора не названа, максимальная дальность тоже, и неизвестно, как на него влияют влажность и температура. @droidergram