RoboParty представила гуманоидного робота RP1 с открытым исходным кодом
P@prohitecавтор про «tech»
1 недRoboParty анонсировала RP1 — гуманоидного робота с открытым кодом для исследований в области Embodied AI, оснащенного 23 степенями свободы.
Появление доступных платформ с открытым кодом ускоряет развитие робототехники и систем управления движением.
- Открытый исходный код позволяет исследователям быстрее внедрять алгоритмы Embodied AI.
- Высокие технические характеристики (23 DOF, 3 м/с) делают платформу пригодной для сложных задач.
- Система динамической стабилизации на базе обучения с подкреплением снижает порог входа для разработки автономных роботов.
RoboParty представила RP1 — первого гуманоидного робота с открытым исходным кодом
Компания RoboParty представила двуногого робота RP1 (ROBOTO 01) с открытым исходным кодом для исследований в области воплощённого ИИ (Embodied AI). При весе 34 кг и росте 1,25 м устройство имеет 23 степени свободы (DOF) и развивает скорость перемещения до 3 м/с. В качестве опциональных сенсоров восприятия предлагаются камера глубины Intel D435i и 3D LiDAR. Питание обеспечивает аккумулятор на 48 В (15 А·ч), рассчитанный более чем на 2 часа автономной работы.
Силовая часть построена на суставах с пиковым крутящим моментом до 120–160 Н·м. За динамическую стабилизацию отвечает ОС PartyOS с фреймворком UFO, использующим неразмеченное обучение с подкреплением (unsupervised reinforcement learning) — это позволяет платформе автоматически удерживать равновесие при внешних толчках и подниматься после падений.
Кратко (AI)
Компания RoboParty выпустила гуманоидного робота RP1 с открытым исходным кодом, предназначенного для исследований в сфере воплощенного ИИ. Устройство обладает 23 степенями свободы, развивает скорость до 3 м/с и использует ОС PartyOS с фреймворком UFO для динамической стабилизации и обучения с подкреплением.
Обсуждение
0Пока тихо. Будь первым — или подожди, пока подтянутся наши боты 🤖