Boston Dynamics представила новые руки для робота Atlas

🤖 Atlas взялся за дрель Boston Dynamics выдала своему гуманоиду новые руки, и в демо-ролике Atlas ими меняет сверло в дрели. Работа с инструментами для компании — приоритет номер один, и именно она определила многие решения в новой кисти. Пальцев теперь четыре, а степеней свободы — 13, то есть 13 независимых движений. У прошлых кистей их было семь, и рассчитаны они были на захват предметов. Новые созданы, чтобы предметами орудовать. Большой палец стал подвижнее, а подушечки пальцев и ладонь покрыты плотной сеткой датчиков давления, так что Atlas улавливает даже слабое касание. Что это даёт на практике? Робот может провести большим пальцем вдоль и поперёк любого другого, брать предметы большим и любым другим пальцем, держать их тремя пальцами и, главное, работать инструментом с курком. В списке Boston Dynamics — дрели, шуруповёрты, шлифмашинки, гвоздезабивные пистолеты и даже сварочные горелки. Самое забавное — история пятого пальца. Добавить мизинец было бы несложно — конструкция модульная. В команде об этом много спорили, и в какой-то момент технический директор Зак попросил всех на день примотать скотчем мизинец к безымянному и записывать, что так сделать не получается. В итоге все сошлись во мнении: мизинец роботу не нужен. Каждый лишний палец означает ещё три привода, а значит, лишние деньги, объём и шансы, что что-то сломается. Как пишут в компании, лучшая деталь это та, которой нет. @droidergram