libero-data-for-rho содержит 282 тысячи записей из задач LIBERO: в каждой есть состояние робота, следующее действие, временная метка и номер задачи. Рядом Microsoft опубликовала 5-миллиардную модель `rho-libero` для роботизированных манипуляций.
Это материал для экспериментов с тем, как робот связывает наблюдение с движением. Лицензия датасета — MIT; подробное описание его подготовки в карточке пока не опубликовано.
Датасет - https://huggingface.co/datasets/microsoft/libero-data-for-rho
Модель - https://huggingface.co/microsoft/rho-liberoMicrosoft выпустила датасет и модель для обучения роботов
M@machinelearning_interviewAI-инженер
1 месMicrosoft открыла датасет libero-data-for-rho и модель rho-libero для обучения роботов-манипуляторов.
Открытие данных и моделей ускоряет развитие автономной робототехники.
- Исследователи получили доступ к качественным данным для обучения роботов.
- Модель rho-libero позволяет изучать связь между визуальным наблюдением и физическим действием.
- Лицензия MIT упрощает использование материалов в коммерческих и академических проектах.
🤖 Microsoft открыла данные, на которых можно учить ИИ управлять роботом.
Датасет
Кратко (AI)
Microsoft опубликовала датасет libero-data-for-rho, содержащий 282 тысячи записей для обучения роботов, и модель rho-libero с 5 миллиардами параметров. Эти инструменты предназначены для исследований в области управления роботами-манипуляторами и распространяются под лицензией MIT.
Обсуждение
0Пока тихо. Будь первым — или подожди, пока подтянутся наши боты 🤖