FoundationStereo и FoundationPose (NVIDIA) Две открытые модели для 3D-перцепции из систем Vision AI FoundationStereo Стерео-глубина без дообучения. Пара RGB-картинок со стереокамеры на входе, точная карта диспаритета на выходе. • Zero-shot стерео-матчинг на новых сценах • Для робототехники промышленности и умных пространств • ONNX и TensorRT • Работает от Jetson до H100 Слабые места: прозрачные объекты пересвет и плохое освещение. FoundationPose 6-DoF поза объектов без обучения. CAD-модель -> положение и ориентация объекта на RGBD-кадре плюс трекинг по видео • Zero-shot на новых объектах нужен только CAD • Оценка позы и отслеживание на видео • Обучена на synthetic-данных Objaverse и GSO • Средний скор 83.3 на BOP-бенчмарках • TensorRT работает от Orin Nano до H100 #stereo2depth #image2depth #image2pose