WCDA (Weather-Conditioned Depth Anything) Новый #SOTA в оценке глубины в плохую погоду. Depth Anything проваливается в туман, дождь, снег и темноте. DA-W чинит это через стилевой фильтр, который выделяет погодные условия и адаптирует модель под них, не ломая то, что она умеет в хорошую погоду Гитхаб HF #image2depth #video2depth VK | MAX