UniD модель для плотной разметки видео, сразу несколько свойств сцены в одном прогоне • глубина • нормали поверхности • семантическая сегментация • границы объектов • части тела человека • альбедо • затенение • материалы • единый backbone, один проход для всех задач • стабильная согласованность по кадрам Гитхаб ждем #material #video2depth #video2normals #segmentation #relighting