Изучаем многозадачность FreeRTOS на примере создания логгера для STM32 Три задачи FreeRTOS с одинаковым приоритетом выводят сообщения через printf() по UART. В терминале вместо аккуратных логов — каша. Добавляем мьютекс, чтобы задачи не мешали друг другу, запускаем снова. И получаем новый сюрприз: одна задача монополизирует вывод, а остальные молчат. Причём вытесняющая многозадачность и Time Slicing включены, приоритеты равны. Почему же так происходит? На этом эксперименте можно разобраться, как планировщик взаимодействует с механизмами синхронизации, а заодно написать собственный логгер для STM32. С исходным кодом и разбором ограничений получившегося решения.

Hello World для STM32 На RP2040 для Hello World достаточно printf() и пары настроек в CMake. Со STM32 ситуация другая — действий от программиста заметно больше. Уже на старте появляются CMSIS, LL и HAL, дерево тактирования, CubeMX, программатор, аппаратный отладчик и вопрос, куда вообще выводить строку. Самый привычный вариант — UART, но им дело не ограничивается: есть semihosting, SWO и SEGGER RTT. И тут начинается практика, которая не всегда совпадает с красивой таблицей поддержки. У автора semihosting упорно не работал через J-Link Server, а SWO в CLion заработал только после обновления ПО J-Link. Так простой Hello World превращается в хороший способ разобраться, что происходит между вызовом printf() и появлением символов в терминале. Заодно становится понятнее, зачем в этой цепочке нужны интерфейсы, отладчики, серверы отладки и среда разработки — и почему один и тот же проект с разными связками инструментов может вести себя по-разному.

Мобильник почти из ничего: как ИИ помог собрать телефон из деталей с маркетплейсов Радиомодуль SIM800C, микроконтроллер STM32L051, экранчик 128×32 и литиевый аккумулятор на 75 мАч, снятый с летающего шарика из «Фикспрайса». Схема заводится не сразу, потому что радиомодуль стабильно уходит в ребут. DeepSeek выдаёт таблицы соединений пинов и стартовый код, Gemini выбирает микроконтроллер и рисует корпус в OpenSCAD, ChatGPT разбирает готовое на небольшие функции и добавляет на экран уровень сигнала и часы. Дальше приезжают тактовые кнопки, колпачки превращаются в пазлы, чтобы держать друг друга, телефон принимает входящие и набирает номера, а звук автор оценивает на твёрдую четвёрку. Потом дело доходит до приёма СМС, и ни один из трёх не выдаёт код, который заработал бы и не сломал уже собранное. Выясним, как всё-таки на этом телефоне появились СМС.