OmniPoser мокап без маркеров. Но нужны сенсоры или уже извлеченные ключевые точки, модель достраивает недостающие суставы. Пригодится для VR, аватаров, робототехники и анимации. Раньше под каждый набор сенсоров учили свою модель, здесь одна архитектура на все • На вход любые комбинации датчиков, включая верх тела, пять точек VR или только голову • Понимает, каких суставов нет, и достраивает их по смыслу, а не нулями • Отдает готовый SMPL: поза, форма, контакт стоп с полом, глобальная траектория без дрейфа • Один шаг генерации, без перебора вариантов • Больше 700 кадров в секунду • Реальное время на одной видеокарте • Точность на уровне специалистов: 32,1 мм на AMASS против 34,8 у RoHM, на Nymeria 21,1 против 59,3 github.com/JamesBridgewater51/omniposer #mocap MAX