⚡Четыре статьи на одной из флагманской конференции IEEE CASE 2026 Команда Лаборатории интеллектуальной космической робототехники (Центр инженерных систем и наук Сколтеха) представила четыре научные статьи на 22-й Международной конференции IEEE по автоматизации и инженерии (CASE 2026), проходящей в Шэньяне (Китай). CASE является одной из трёх флагманских конференций IEEE Robotics and Automation Society (RAS). В состав команды вошли руководитель лаборатории, доцент Дмитрий Тетерюков, магистрант программы «Инженерные системы» Елизавета Семенякина, а также выпускники программы Мария Макарова и Луис Морено. Представленные разработки:

1️⃣ GraspSense: система восприятия с языковым управлением для планирования захвата ловкой роботизированной кистью.

2️⃣VLH: фундаментальная модель, объединяющая компьютерное зрение, естественный язык и тактильные данные (vision-language-haptics).

3️⃣ Echo: open-source система телеуправления с адаптивной чувствительностью и обратной связью по усилию для сбора датасетов манипуляций.

4️⃣ CONTHER: контекстно-зависимый подход к обучению с подкреплением для роботизированных манипуляций в условиях разреженных наград (sparse rewards).

Кроме того, Дмитрий Тетерюков выступил председателем двух виртуальных сессий конференции: «Emerging Technology of Automation» и «Enabling Technology of Industrial Intelligence». Мероприятие было посвящено теме «умной индустрии» (smart industry), подчёркивая ключевую роль автоматизации в современном производстве. 💬 НАУРР в MAX